V roce 1992 se dohodli zástupci měst a obcí okresů Domažlice a Klatovy na ustavení zájmového sdružení právnických osob. Toto sdružení bylo potvrzeno zakladatelskou smlouvou 10.12.1992 s názvem Svazek českých měst a obcí v česko-bavorském příhraničním prostoru "Střed". Podle stanov, které nabyly platnost dnem 1.1.1993, jde o sdružení přeshraniční, jehož členy jsou města a obce v českém příhraničním prostoru a druhým členem města a obce v přilehlém bavorském příhraničním prostoru. Obě části sdružení jednají samostatně a scházejí se podle potřeby.
Na základě zákona č. 128/2000 Sb. o obcích, byla v roce 2001 schválena členskými obcemi změna zakladatelské smlouvy, stanov a jednacího řádu. Dobrovolný svazek obcí "Střed" se sídlem v obci Babylon měl v té době 25 členů. V roce 2003 byl shromážděním členů schválen dodatek zakladatelské smlouvy o změně názvu svazku na "Svazek českých měst a obcí v česko-bavorském pohraničním prostoru Domažlicko", zkrácený název Svazek Domažlicko.
Jak je patrné z přehledu členských obcí, na činnosti svazku se účastní pouze obce okresu Domažlice. Svazek však spolupracuje s obcemi okresu Tachov, zejména prostřednictvím Místní akční skupiny Český les (viz. www.masceskyles.jz.cz).
Pravidelná je spolupráce s příhraničním Akčním spolkem Čerchov plus, zejména při přípravě a realizaci společných přeshraničních projektů.
K 1.1.2022 má svazek Domažlicko 53 členů s více než 47 tis. obyvateli.
Babylon, Blížejov, Bělá nad Radb., Čermná, Černovice, Česká Kubice, Díly, Domažlice, Draženov, Hlohovčice, Holýšov
Horšovský Týn, Hostouň, Hradiště, Chodov, Chrastavice, Kanice, Klenčí pod Čerchovem, Koloveč, Křenovy, Luženičky,
Meclov, Mezholezy, Milavče, Miřkov, Močerady, Mutěnín, Nemanice, Neuměř, Nevolice, Nový Kramolín, Osvračín, Otov, Pařezov, Pasečnice, Pec, Pelechy, Poběžovice, Postřekov
Puclice, Rybník, Semněvice, Srbice, Srby, Staňkov, Stráž, Tlumačov, Trhanov, Újezd u Dom., Velký Malahov, Vlkanov, Zahořany, Ždánov
